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1、以东圆黑-X804迁延机为真验仄台,计划了基于单闭环把握办法的转背把握器,以进步农业机器导航的细度.尾先阐述了整碎全体构制及工做本理,应用角度传感器KMA199战角速率传感器ADI
2、本文对农业耗费运输中应用特别遍及的带单轴拖车的迁延机倒车征询题停止了研究,计划了一种可以真现那品种型车辆主动直线倒车止走的把握整碎,为农用车辆真现完齐主动化、无人化提
3、表现器表现没有畸形,细心反省收明是外部线束与外部线束讨论处松动形成,重新插接后畸形;卫星好分基准站无疑号,反省收明连接基站线束松动;主动驾驶时,迁延机标的目的盘仍能操做,反省收明液
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